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L'importance de la caméra du véhicule pour la conduite autonome

La caméra montée sur véhicule est le principal capteur visuel du système ADAS. Une fois que l'objectif a collecté l'image, l'image est traitée par le composant photosensible, le circuit et le composant de commande dans l'appareil photo du véhicule et convertie en un signal numérique qui peut être traité par l'ordinateur. De cette manière, le système peut réaliser des fonctions ADAS telles que la détection de l'état de la route autour du véhicule, l'avertissement de collision avant, l'avertissement de déviation de voie et la détection des piétons. À l'heure actuelle, les caméras embarquées jouent un rôle central dans l'ADAS et la technologie sans conducteur.


. Le développement initial du marché de la caméra du véhicule


Au début du développement du marché, parce que la technologie radar est mature et non affectée par les conditions météorologiques, les solutions radar/lidar sont le courant dominant du marché. Cependant, avec le développement de l'ASIC (circuit intégré spécifique à l'application) et l'amélioration des algorithmes de traitement d'image, et parce que la technologie radar est plus précise pour distinguer les obstacles métalliques, il est incapable de distinguer les obstacles non métalliques tels que les piétons et ne peut pas identifier avec précision les véhicules s'approchant du côté et ne peut pas distinguer les voies, les débris ou les nids-de-poule de la route.


La technologie de traitement visuel de la came pour une voiture peut mieux distinguer les panneaux sur la route, les piétons et d'autres informations, et peut également calculer la trajectoire de mouvement des piétons et des véhicules grâce à des algorithmes. Par rapport à la technologie radar, le coût est inférieur, la fonction est plus complète et la précision est plus élevée.


Ⅱ. Développement technique de la caméra de véhicule


LeCaméra de véhiculeLa technologie d'imagerie est progressivement acceptée par les fabricants traditionnels. Compte tenu des limites des pixels des caméras des véhicules sur la technologie de reconnaissance d'image et de la réduction des fonctions dans des conditions extrêmes telles que le brouillard et la pluie, la fusion des capteurs basée sur les caméras des véhicules deviendra le courant dominant.


De bas en haut, la structure de l'Internet des véhicules est la couche de perception, la couche réseau et la couche application, qui sont responsables des fonctions de collecte, de transmission et de traitement des informations.


Ⅲ. La large application de la caméra de véhicule


Selon le domaine d'application, les applications de la caméra du véhicule peuvent être divisées en assistance à la conduite (enregistreur de conduite, ADAS et système de sécurité active), assistance au stationnement (vue d'ensemble du véhicule), et la surveillance du personnel embarqué (technologie de reconnaissance faciale). Et ces fonctions viennent avec l'ensemble du processus du véhicule, de la conduite au stationnement, donc il y a des exigences plus élevées pour le temps de travail et la température de la caméra du véhicule.


Selon la position d'installation, il y a quatre parties: vue de face, rétroviseur, vue latérale et surveillance intérieure.


Actuellement, les caméras de recul et de recul sont les plus utilisées. À mesure que le taux de pénétration des systèmes ADAS augmente et que des technologies telles que la reconnaissance faciale sont utilisées dans l'électronique automobile, les caméras embarquées et latérales seront davantage utilisées.

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